机器人一直是中国国际工业博览会（工博会）最亮眼的“物种”，而今年，一大批展会上首发的机器人，出现了有趣的“进化”：如果说过去这个群体是以力量、速度、吃苦耐劳著称，那么，如今一些革命性技术方案的出现，使得工业机器人越来越柔性、越来越有灵性。

有触觉的机器更像“血肉之躯”

机器人展馆内，上海非夕机器人公司带来的一款“按摩机器人”引人注目。坐在它身边，把胳膊放在桌面软垫上，按下“开始”，“手持”按摩球的机械臂就会移动过来。

说实话，在等候机器人按摩前，记者还是有点紧张——多年的采访经验告诉我，机器没有感觉，只会按照程序动作，只懂得空间坐标。假如空间坐标设得稍微低一些，或者我的胳膊比预设程序认为的更粗一些，那么，这只机械臂会不会固执、生硬、“一往无前”地压下来，从而把按摩变成一场“酷刑”？

事实证明，担心没有必要。机械臂用适中、舒缓的力道，完成了它的按摩任务。期其间，我甚至还把胳膊抬离了桌面，而机械臂也会相应地举起来，然后继续以同样的力道，“服务”我这个不太配合的“客人”。由于它的动作是如此自然，力度是如此恰到好处，某些时刻，我甚至怀疑这台机器只是个外壳，里面藏着真人的手臂。

非夕副总经理胡晓平透露，这台名为“拂晓”的机器人，每个关节都加装了高精度压力传感器，通过AI（人工智能）算法聪明地利用相关压力数据。触觉使盲人可以成为不错的按摩师；而对“拂晓”来说，它可以在更多传统机器人无能为力的场景下游刃有余。比如线束的插拔——“拂晓”可以捡起线缆和插头，将其轻巧送到接口附近，轻轻试探、微微用力，摸索出准确位置，再发力插入，动作和人非常相似。

事实上，这个项任务如果交给传统机器人，由于它在对准时很难做到分毫不差，因此，机器的蛮力很可能会损坏接口。

类似“拂晓”的设计思路，也出现在国内另一家轻型工业机器人企业珞石的展品上。珞石首发的柔性机器人xMate，也在每个关节加装传感器，从而具备全身压力感知功能。xMate非常适合器件插拔、精密装配等场景；甚至在对柔性要求远高于工厂的手术台上，它也有能力施展身手——一句话，由于有了“手感”，柔性机器人可以适应的场景大大增加了。

行业格局正发生根本性变化

据工博会组委会介绍，今年，ABB、库卡、优傲、电装等国际机器人企业，以及非夕、珞石、节卡等本土创新者，都不约而同地集中发布了新一代协作机器人。而在工博会期间举行的国际机器人峰会上，主办方首次把小型协作机器人企业作为重量级嘉宾，邀请到VIP席位。这表明，机器人行业的竞争格局正在发生根本性变化——工业机器人最重要的应用场景，正在从“粗活”转向“细活”，其使命也从“机器换人”向“与人共舞”转变。

长期以来，工业机器人的岗位集中在流水线上——作为焊工、漆工，或是在仓库作为搬运工，而这些市场目前已相对饱和。随着机器人应用越来越重视其他工业场景，比如劳动密集的消费电子、家电等行业，机器人企业必须在“巧劲”方面下更多功夫。此外，由于消费电子行业迭代速度飞快，机器人也必须更多赋能。在通用机器人技术尚未出现本质突破的情况下，最合理、最实际的方案，就是让机器和人一起工作，以人的智慧和适应力，帮助机器应对多种任务。

为了让人可以和机器人安全、安心地并肩工作，本次届工博会上，许多公司发布的新品都尽量淡化机器人的“钢铁属性”。电装公司首发的一款机器人，充满了圆角、塑料等设计元素；珞石公司的xMate只要和人发生轻微的触碰，马上就能停止动作。

最巧妙的技术，来自国内的越疆机器人——它为开发了的“电子皮肤”技术，在20厘米之外就能隔空感应到人体的位置，然后灵敏地绕开。演示中，安装了电子皮肤的越疆机器人，因为可以自动避开人，其动作频率比其他柔性机器人能快上好几倍。

“从现在到2025年，全球协作机器人市场的年均增幅将超过50%。”全球协作机器人市场拥有最大市场份额的优傲公司总裁尤尔根·霍伦援引了这个数据。优傲这次在上海首发了一款“臂力”达常规柔性机器人数倍的新品，而且编程非常简单，普通工人都可以控制它。霍伦说，在中国，仅仅是借助机器人和人一起拧螺丝、打磨毛刺、或是搬动重物，市场规模就可能在2025年达到400亿元：“中国拥有全世界最多的机床，将是全球协作机器人最有潜力的市场。”

作者：张懿

编辑：汪荔诚

责任编辑：邵珍

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