8月2日7时0分，在北京航天飞行控制中心和中国航天科技集团科研人员的控制下，天问一号火星探测器成功实施了地火转移轨道首次中途修正。

截至第一次轨道修正前，天问一号探测器已在太空中飞行约230个小时，距离地球约300万公里，各系统状态良好。

为什么要进行中途修正呢？

首次火星探测任务探测器系统环绕器技术副总负责人朱庆华介绍：“现在很多汽车都具有车道保持功能，如果车偏离了自己的车道，就会自动修正方向，让车回到原本的车道上来。火星探测器的轨道修正与之类似，但不同的是火星探测器要修正的不仅仅是飞行方向，还有飞行速度等多个变量。而在茫茫太空中，探测器也没有道路标线作为参照物，因此难度很大。”

在地火转移轨道飞行过程中，探测器会受到入轨偏差、控制精度偏差等因素影响。由于探测器长时间处于无动力飞行，微小的位置速度误差会逐渐累积和放大，如果不进行修正，将使探测器错过火星，导致“差之毫厘，谬以千里”的严重后果。因此执行飞行任务时，需要制定地火转移轨迹中途修正控制策略，包括每次修正的时机、每次修正速度增量大小及速度增量方向。实际任务中，科研人员需要根据中途修正策略完成对应的探测器姿态和轨道控制，确保探测器始终飞行在预定的轨道上。

中途轨道修正的关键在于修正时机的选择以及每次修正的实施精度。科研人员综合考虑当前实际轨迹偏差、导航偏差及推力偏差确定修正时机，同时采用在轨标定技术确保每次中途修正的控制精度。

火星探测器首次中途轨道修正任务由五院和八院密切配合实施。此前本次长征五号运载火箭精准地将火星探测器送入了预定轨道，使得这次轨道控制的主要目标不再是入轨精度修正，而是要完成轨道控制3000N主发动机的第一次工作和在轨标定，此后还将根据探测器实际飞行状态，利用中途修正对发动机的推力和方向等持续标定，迭代优化中途修正策略，最终保证探测器能够准确地进入火星捕获走廊。

作者：史博臻
编辑：张懿
责任编辑：戎兵

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