近日，由浙江大学牵头，中国科学院沈阳自动化研究所、中国科学院深海科学与工程研究所、南京邮电大学、河海大学等单位共同参与的国家重点研发计划“深海关键技术与装备”重点专项 “水下直升机”项目，在我国南海海域完成海试验收，水下直升机的下潜深度首次成功突破1000米。

8月27日至9月3日，海试中对水下直升机的贴底飞行，海底停机坪起飞、降落与入坞，以及360度全周转向、定点悬停、无线充电、声学导航与追踪、布放与回收等功能都进行了全面试验。海试验收专家组一致认为，水下直升机的概念新颖，创新性强，海试验收中各项技术指标均达到任务书要求，有广阔的应用前景。

▲水下直升机AUH在海底成功与停机坪对接、入坞

水下直升机（Autonomous Underwater Helicopter—AUH）由浙江大学陈鹰教授等提出，是一种我国具有完全自主知识产权的新概念自主无人潜水器(Autonomous Underwater Vehicle—AUV)，可长期驻留海底工作，具有自由起降、定点悬停、全周转向和贴底航行等常规AUV难以实现的功能。可用于海底移动观测、海底资源勘探、海底区域巡航与探测、海底管线监测与维护、海底救援与打捞、海底考古和海上风电智能运维等，填补了海底移动探测与作业领域的空白。

项目海试团队总指挥、浙江大学海洋学院司玉林副教授介绍，这次水下直升机的海试成功，证明水下直升机技术可行，是海洋无人潜水器技术发展进程中的重要成果，标志着水下直升机研究取得了阶段性成果。本次海试过程同时也发现了水下直升机停机坪布放难度较大等问题，为进一步发展水下直升机技术指明了方向。

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