所谓“外行看热闹，内行看门道”。9日，首届进博会智能及高端装备展区迎来一批特别的参观者——刚刚评选出的2018年上海工匠们。这些上海工匠都是飞机零部件制造装配、桥吊远程操控、精密仪器制作、汽车制造及自动化控制、钢铁技术、通讯技术等领域的行家，技术精湛，手艺了得，他们看展会有哪些新鲜感受和收获？

两个疑问现场得到解答

上海工匠、上港集团尚东集装箱码头分公司桥吊远程操作员黄华，走进4.1馆便被那智不二越展位忙活的高速点焊机器人群体吸引住了，紧盯着看了好一会儿后，走向现场工作人员。

“12台机械臂都有固定区域，负责完成各自操作。在洋山港码头上，我们自主研发了一款机械臂机器人作业工具，用于拆装集装箱上的锁钮。我们一直解决不了一个问题——单个固定机械臂如何解开100多种不同的锁钮？”针对他的问题，那智不二越的技术人员解释，可以更换机械臂末端法兰盘上的夹具，也可以设计通用型夹具，以操作固定点位上不同尺寸的产品。“另外，我们机器人的速度和灵活性一直上不去，可能是什么原因呢？”这位技术人员说，一是机器人的速度范围设定本身可能非常有限；或由于空间等限制，有些机器人厂家限制了其活动速度，以免带来碰撞等危险。

得到满意回答后，黄华又和中国电信上海公司南区局一级电信服务专家吴文巍一起去看“明星展品”——德国瓦德里西科堡的金牛座龙门铣。谈到金牛座龙门铣的4微米精度，黄华提出一个类似问题，“以前用眼睛看集装箱，现在都改用摄像头远程看，一个桥吊就有26个摄像头，整个港口有几千台，先进是先进，但传输图像有延迟，一般人可能不觉得，我们桥吊老司机都能感觉可能有几毫秒的延迟，这对操作精准性和安全性，还是有隐患的，怎么消除传输时差？”

吴文巍说，目前上海电信正在使用5G解决信号高速传输问题，尤其在工业上实现信息通讯技术和工业技术的“两化融合”，以促进高效的智能工业发展来消除远程控制上的信号传输延时现象。

疑问现场解开，黄华感慨参观之旅很值，“一个人闷头研究会走到死胡同去，经常和别人思想碰撞才会有新点子、新方法，我平时带教徒弟时也是这样做的。进博会是个学习交流的好机会。”

大飞机智能化制造生产线加速

来自上海飞机制造有限公司的上海工匠戴渊和孟见新，分别是飞机零件加工中心钣金首席技师和C919事业部高级技师。两人结伴在智能及高端装备展区逛下来非常有感触。“能在进博会上看到各国最先进的设备和技术，感觉很新颖；要好好学习借鉴，引进一批先进的为我们所用。”孟见新说，升级我国高端制造业技术装备的路还很长，最终一定要拥有自主知识产权产品。戴渊连连点头认同，“智能化制造是大势所趋，我们也要行动。”

“飞机零部件繁多，管线交错，加之空间有限，开敞性不好，很多零部件装配都需要手艺牢靠的工人钻进去完成。”戴渊说，但如果要保障高精度、高标准性及质量稳定性，还是要促进自动化、智能化发展，把可以标准化生产的部件交给智能技术。

今年，上海飞机制造厂就增加了一条零部件数控自动化加工生产线，现在即将建设第二条。戴渊说，我国在工业自动化领域起步稍晚，但发展势头非常猛，上海飞机制造厂计划和知名科技公司合作，研发智能化制造体系，“智能化制造不仅解放人力，还提高生产效率和精度，降低成本。现在，连一年级的小朋友都开始学编程了，国外大学新推了智能机器人等专业，我们应该为未来做准备，逛完进博会感觉非常有收获。”

机器人仅是载体，背后有大文章

“这里的展品都是全球机器人机械领域顶尖企业的最先进产品，像西门子、发那科、欧姆龙等公司的高科技产品。我们之前也去这些厂家学习过。”上海工匠、宝山钢铁股份有限公司高级技师宋俊介绍，钢铁行业的自动化和机器人技术首先应用在工况特别恶劣或危险环境中，以解放人力；其次是利用自动化智能技术探究整体产业的升级。

“钢铁业一直给人的印象是‘傻大黑粗’的粗放式生产，将来这样肯定不行。”宋俊和同事正探索将机器人、物联网及大数据技术用于钢铁制造业，而以他名字命名的创新工作室最近也在研究智能安全管理、图像识别用于产品质量检查、AI算法优化等智能制造技术。“这些领域的大公司好找，但假如是冷门技术公司就不太好找了，进博会的平台很好，可以直接对接技术合作。”

上海工匠、上汽通用汽车有限公司工程师蔡炯看过一圈后说，“展区大约90%的技术我们已经应用到企业中了，上汽通用的机器人数量从1998年的40台， 增至现在9个工厂内的6000多台类似工业机器人，最多的一个车间有740多台。近几年我们建了很多新式工厂，运用不少机器人等新技术，发展迅猛。在这方面，我们有方向、有目标、技术应用也已到位；不过，现在国家正在大力推广新能源汽车，汽油机变成电池，车子会有技术和工艺等方面的变化，要好好研究一下进博会上的相关新科技、新设备，找找灵感。“

在蔡炯看来，工业4.0时代，机器人仅是载体，背后是大数据、云平台及未来的机器自我决策技术等。“现在，我们正努力挖掘集合全国各地工厂所有机器人的大数据，汇总后深入分析机器人的状态，检查其是否正常或具有哪些隐患，提前发出预警。这就形成一个机器人管理系统的闭环。”他说，如果机器人产生故障而停产，对流水作业影响非常大，一分钟就可能损失上万美元。现在，上汽通用已在小范围实施这一闭环管理，并开始大规模推广应用。

作者：李静

编辑：陈晨

责任编辑：钮怿

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