在开放性脊柱手术中，关键的第一步便是在人体“椎弓根”植入螺钉。以往需要经验丰富的脊柱外科医生耗费很多精力才能完成的“植钉”如今靠机器人便能完成。

近日，上海市第一人民医院骨科团队在第一代MAZOR脊柱手术机器人辅助下，完成了沪上首例脊柱肿瘤切除术。

在机器人的精准定位下，每根椎弓根螺钉都精准植入坚硬脊柱，毫厘不差，这也使得医生能以更充沛的精力投入到之后个体化的手术操作中，有效提高手术质量。

刘先生半个多月前出现腰部和右侧大腿酸痛，经药物治疗以及理疗、拔火罐、针灸等保守治疗无效后到市一医院骨科就诊。

经详细检查，市一医院骨科主任医师付强考虑刘先生有脊柱肿瘤的可能，建议他做磁共振检查，果然在腰椎部位发现了肿瘤，于是就安排刘先生入院治疗。

由于刘先生的脊椎肿瘤与马尾神经黏连严重，在经过拔火罐等治疗后肿瘤又有明显出血倾向，极大妨碍手术视野，既要把肿瘤完整切除，又要保护脊髓神经免受损伤，手术难度非常高。

“如果马尾神经受损，则可能导致下肢感觉异常和活动障碍、大小便失禁等。”在与刘先生进行了充分沟通后，付强团队决定在第一代MAZOR脊柱手术机器人辅助下为刘先生施行肿瘤切除手术。

手术当天，手术团队根据事先薄层CT检查后建立的三维模型设计的最优手术路径，操作手术机器人在椎弓根部位精准打入螺钉。

术中，团队使用了比普通C型臂更加精准的O臂机CT验证，确保每一根椎弓根螺钉都精准植入毫厘不差，同时为更重要的肿瘤完整切除环节节省了时间，保留了医生的精力和专注力。

随后，手术团队专注于切除病灶，仔细、耐心地将肿瘤完整地从脊髓神经中剥离出来，这台通常需要5小时左右才能完成的手术在3个小时后即顺利完成。

术后第二天，刘先生恢复良好，大腿酸痛症状消失，也没有出现并发症。

骨骼是人体内除牙齿之外最坚硬的组织，骨科手术也可以说是外科手术中最“费力”的手术。

此次使用的Mazor手术机器人可以提高椎弓根置钉操作的精准度，解放医生的劳动力，让医生以更充沛的精力投入到之后椎管的减压、脊柱矫形、病灶清除等患者个体化的手术操作中，由此大幅度缩短手术时间、降低并发症的发生率，提高手术质量。

目前，手术机器人可以帮助外科医生完成一些机械性、重复性、费时费力的工作，其优势在于精准度更高、不存在疲劳问题，让医生有更多的时间和精力集中到手术的关键性操作上，除了脊椎肿瘤和复杂脊柱畸形之外，对于普通的脊柱外科手术也具有同样的优势。

据悉，今后脊柱手术机器人还将更多应用于脊柱微创手术等领域，市一医院骨科团队将不断拓展手术机器人的应用方向，进一步提升手术精准度，缩短手术时间，提高手术质量，减少住院天数，改善病人预后，真正实现脊柱手术的数字化、微创化、精准化和智能化。

作者：胡杨 李晨琰
编辑：李晨琰
责任编辑：任荃

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