首届中国具身智能大会举行！软硬件双向奔赴，“罗伯特”有了智慧大脑

城事




身高1.65米，体重55公斤，全身有44个自由度，对应

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 <p>身高1.65米，体重55公斤，全身有44个自由度，对应着44个伺服关节。今天来到2024中国具身智能大会现场的傅利叶智能GR-1通用人形机器人，高度仿生的躯干构型下，可以快速行走、敏捷避障、稳健上下坡，步速可达到5公里每小时。还能够结合认知智能，与人协同完成动作。</p>
 <p>人工智能的下一个浪潮——具身智能（Embodied AI）下，人工智能拥有了身体，人形机器人拥有了大脑。</p>
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 <p>今明两天，2024中国具身智能大会（CEAI 2024）在上海徐汇西岸举行，与会专家认为，作为人工智能进入物理世界交互的载体，具身智能将人工智能技术与机器人实体相结合，让“大脑”有了可支配、可感知、可交互、可行动的“身体”。机器人能够感知、推理并与真实的物理世界进行各类互动，成为人类的重要伙伴和助手，带来巨大便利和效益。“软、硬件双向奔赴，相互赋能的生动图景正徐徐拉开。”</p>
 <p><span style="color: #236fa1;"><strong>变形金刚有了“灵魂”</strong></span></p>
 <p>“人工智能发展中，我们经历了前所未有的道路。”国务院参事、中国工程院院士、清华大学信息科学技术学院院长戴琼海说：从深度学习、大模型、ChatGPT到Sora，逐渐逼近通用智能。具身智能不仅是机器学习、自然语言处理、计算机视觉等技术的应用，它是物理世界通过传感器映射到数字世界，机器人像婴儿一样试错学习的过程。在这里，具身智能不仅要在复杂环境下听到、看到、闻到，还得学会有效整合和理解多模态数据，付诸真实行动。这种智能体更加接近人类的认知和感知能力，离不开传感器奇点、算力奇点、通用智能奇点。</p>
 <p>作为人工智能迈向通用智能的里程碑技术，大模型起到什么作用？</p>
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 <p>大模型出现后，人与机器之间能够进行自然的交互。在专家看来，传统的具身智能，任务和目标是由人来指定的。但是大模型出现后，具身智能有了“灵魂”——软硬件结合后，机器人能听懂人的语言，自主进行空间规划推理、运动能力，同时具备了泛化的任务分解能力并完成任务。</p>
 <p>与其将所有复杂巧妙的技能都事先注入机器人体内，最顶尖的机器人更应具备的是对所处环境有效应变的能力。英国皇家工程院院士、南方科技大学讲席教授戴建生说：《变形金刚》里，机器人与车可以相互转换，我们的机器人结构能不能完成这种形式？在不同的环境里，在野外，在需要的时候可以生出各种各样的状态。如此一来，它们无须事先为每一个小动作都规划好算法，只需要根据环境感知、反馈、执行。</p>
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 <p><span style="color: #236fa1;"><strong>从实验室走向现实，还需上下游协同创新</strong></span></p>
 <p>“作为人工智能领域的前沿热点，具身智能正逐步从理论走向实践，从实验室走向现实。”上海市科学技术委员会主任骆大进说，上海将加快推进具身智能、人形机器人等关键技术和底层技术的攻关突破，加快向具有全球影响力的科技创新中心迈进。</p>
 <p>现场，能够流畅交流对话的客服机器人、适应复杂地形环境的四足机器人、匹配多种流水线作业的工业机器人……各家企业在通用场景、专业领域、垂直工业赛道的最新应用成果。成为新质生产力的最好演绎。</p>
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 <p>但企业相关负责人也坦言，产业链各环节迫切需要一个交流互动的尖端平台。中国具身智能大会应运而生。当天，上海具身智能产业与创新联盟将正式成立，初始成员包括具身智能产业链上下游企业、高校、研究机构等单位，软硬件、上下游协同创新，凝聚“产学研用”合力。“具身智能是典型的多学科技术交叉行业。在此过程中，产业联盟可以发挥整合优化资源、推进强链补链延链的重要作用，促进新质生产力加快发展。”</p>
 <p>中国工程院外籍院士张建伟说：现在很多具身智能企业在谈机器人本体、智能本体，下一步我们将把这些本体融合到自动化、生产、社会各个方面的垂直领域，“从制造工业4.0，到未来的出行、大健康、农业机器人、家庭机器人、具身智能教育等等，我们将会孵化出一批具身智能从理论到应用的新领域，也是国际重要产业。”</p>
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 <p>人工智能行业产值突破800亿元、发布具身智能产业政策、牵手中国电科第二十一研究所共同打造上海具身智能创新中心……徐汇区把握人工智能产业先发优势，率先在全市发布的《关于加快推进具身智能产业发展的扶持意见》，近期打出了支持具身智能产业发展的“组合拳”：以真金白银支持关键技术攻关、开放协同创新、高质量孵化器建设、引进优质企业、总部企业落户、提升企业规模、拓展“具身智能+”应用、打造“智造空间”、拓展融资渠道等内容。</p>
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  文：王宛艺<br>
   图：采访对象供图<br>
   编辑：周辰<br>
   责任编辑：苏展
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首届中国具身智能大会举行！软硬件双向奔赴，“罗伯特”有了智慧大脑

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