自动驾驶离我们的距离正在缩短……

6月27日，滴滴自动驾驶服务正式上线，开始在上海接受公众体验报名。刚好遇上今天上海大雨，滴滴自动驾驶网约车稳不稳？为此，记者今天尝鲜体验了一把。路线是从上海汽车会展中心出发，沿着博园路，行驶到皇冠假日酒店后，又沿着博园路返回，在博园路、墨玉南路掉头，最后回到上海汽车会展中心。

对路况把握比“老司机”更精准

从外形来看，滴滴自动驾驶汽车是一辆沃尔沃的量产车型XC60。不过，与普通汽车最大的不同就是车顶有“小山包”一样的隆起，原来，这是摄像头用来感知周围路况。“小山包”上方，还有一个“小风扇”不断旋转，这是激光雷达，相当于车辆的“眼睛”，可以看清障碍物与路况，将信息传输给车内“大脑”做出决策。

滴滴自动驾驶汽车顶部安装有激光雷达并搭载7个摄像头，能覆盖车周360度的区域，通过图像数据来感知周围障碍物的信息和道路情况，包括障碍物的位置、朝向和速度等。因此，自动驾驶汽车对路况的把握会较人类驾驶员更加精准。

依照国际自动机工程师学会（简称SAE）的分级，滴滴自动驾驶技术目前处于L4阶段，即：在限定的场景中驾驶操作、周边环境监控、车辆接管均可由电脑控制，无需外加人员干预。

工作人员介绍，每辆车每天出车前，都必须经过30项安全检查，以保障行驶过程的安全和体验。上车前，记者首先签署了一份《自动驾驶体验告知书》。目前，为了保障安全，按政府部门相关规定，体验自动驾驶的乘客必须满足一定条件，且要知晓可能因天气原因临时取消体验、行驶中会出现急刹车等各种不确定因素和安全风险提示。

每辆车配有1名安全驾驶员和1名测试员，如遇突发情况，安全驾驶员会接管车辆；坐在副驾驶座的测试员主要承担测试、讲解等工作。一旦出现自动驾驶车辆无法应对的突发状况，安全员将及时接管车辆，保障乘客和路上其他人员的安全。

自动驾驶体验平顺，就是怕下雨急刹

从上海汽车会展中心内部道路到大门口的博园路，这一段由安全员人工驾驶，一到博园路上，只见安全员按了一个按键，车辆立即启动了自动驾驶模式。

坐在车上，车外就是普通的道路，自动驾驶车与其他车辆混行。记者的感觉是比较平稳，转弯也很平顺，车辆会提前避让行人，眼睛能看到的，除了自动旋转的方向盘，就是乘客座位前方的两块电子屏，上面实时显示车况、路况、信号灯情况等。

“你可以按一下电子屏的按钮，在主视角、俯视视角、长距视角之间切换，而长距视角是自动驾驶才能做到的，也就是说我们人眼是看不到那么远的。”每次车辆采取相应措施后，测试员也都同步予以讲解。

不过，记者也发现，在经过一些积水路段的时候，车辆会自动刹车，乘客体感不大舒服。

对此，滴滴的解释是，雨天等极端场景一直是全球自动驾驶公司需要持续解决的问题。对激光雷达来说，雨点、地面上的积水以及溅起来的水花可能引发噪点，这就相当于“驾驶员”视力变差，需要算法有效地去除这些噪点，否则容易引发各种急刹。此外，雨天行人打雨伞，相对来说是长尾的情况，需要机器有良好的训练数据覆盖、以及充分的算法冗余才能保证识别。

自动驾驶汽车通过“图灵测试”考验

计算机科学先驱艾伦·麦席森·图灵曾提出一个假想，一个人在不接触对方的情况下，通过一种特殊的方式，和对方进行一系列的问答，如果在相当长时间内，他无法根据这些问题判断对方是人还是计算机，那么，就可以认为这个计算机具有同人相当的智力，即这台计算机是能思维的。这也被称为图灵测试。

于是，记者又蒙眼体验了两次行程，一次是滴滴自动驾驶汽车，一次是人类驾驶员。两次体验下来，连记者也分不清楚到底哪次是人类驾驶员，哪次是自动驾驶车辆，“体验下来，感觉两次差不多”。这也意味着滴滴自动驾驶技术已经可以在部分环境下提供一般人类司机达到的驾驶体验。

滴滴自2016年开始组建自动驾驶研发团队，目前中美两地已有近400人的团队。截至目前，滴滴已获得北京、上海、苏州、美国加州等地路测资格，并在去年9月获得上海颁发的首批载人示范应用牌照。

滴滴出行创始人兼CEO程维表示，“我们相信最终AI技术会大幅提升驾驶安全和效率，造福人类，而滴滴最大优势是场景和数据以及坚定投入的决心。同时我们也相信自动驾驶从技术成熟，商业成熟到法规成熟，道阻且长，至少还需要做十年持续投入的计划，也要做好面对各种困难和挑战的准备，但方向是明确而坚定的。”

目前，用户可通过滴滴APP线上报名，审核通过后，将能在上海自动驾驶测试路段，免费呼叫自动驾驶车辆进行试乘体验。

作者：张晓鸣
编辑：顾一琼
责任编辑：王蔚

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