据中国载人航天工程办公室消息，北京时间2022年5月10日01时56分，搭载天舟四号货运飞船的长征七号遥五运载火箭，在我国文昌航天发射场点火发射，约10分钟后，飞船与火箭成功分离，进入预定轨道，2时23分，飞船太阳能帆板顺利展开工作，发射取得圆满成功。后续，天舟四号货运飞船将与在轨运行的空间站组合体进行交会对接。

很多人都在猜天舟四号带了哪些货。对此，@中国航天科技集团官方微博表示，按计划，此次发射的天舟四号货运飞船不仅要完成上行物资的使命，还将承担实验支持的职责。上行的物资中包括3项实验载荷，将在失重环境下进一步验证设备原理。

同时，天舟四号还装满了推进剂，对接成功后将变身天宫“加油站”，为空间站的在轨运行提供燃料补充。停靠期间，天舟四号将按计划开展多项在轨试验。

另据@央视新闻，天舟四号货运飞船为全密封货运飞船，是世界上现役货物运输能力最大、在轨支持能力最全面的货运飞船。天舟二、三、四号货运飞船主任务都是一样的，支持保障航天员的在轨工作生活。区别有两个：一是航天员在轨天数不一样，携带的物资种类、数量就不同；二是在轨试验任务有区别，不同的实验，携带载荷就不一样。

“天舟四号”装载了航天员系统、空间站系统、空间应用领域、货运飞船系统共计200多件（套）货物，包括货包货物和直接安装货物以及补加推进剂等。这些物资都将为未来的航天员在轨驻留、空间站组装建造、开展材料科学、微重力、航天医学试验等空间应用领域提供物资保障。而为确保货物安全快递到“太空之家”，“天舟四号”也采用了货包、支架、贮箱等多种货物装载方式，具备承担空间站姿态轨道控制、并网供电以及空间站遥测、数据传输支持等能力，支持空间站运营及科学实验。

@我们的太空则表示，后续发射的神舟十四号乘组，将在太空过中秋，月饼应该也是有的。

天舟货运飞船特点

空间站长期运营期间，会有多个舱段的发射与组装、多种运行模式下的状态维持与控制，每年数次补给和航天员访问，数量众多的组部件或设备的维护维修工作，上百种有效载荷的管理及其操作规划等。空间站任务需求呈现多样化和复杂化，因此需要综合考虑运营过程中各种影响因素的关系，以实现综合集成和整体优化，力求在确保空间站正常运营的基础上最小化空间站运营的成本。天舟货运飞船任务被规划为空间站战术级运营规划的一部分，包括推进剂和生活物资的补给、医疗设备及药品、维护和维修物品的补充、空间实验设备上行等。

天舟货运飞船基于型谱化、模块化设计思想开展了平台构型和布局设计，设计有全密封、半开放和全开放三种型谱。货运飞船采用货物舱和推进舱两舱设计，货物舱用于运输各类物资，推进舱提供能源和动力。飞船新增货物保障、推进剂补加、绕飞交会对接、手控遥操作、组合体姿轨控制支撑功能。整船沿用“天宫一号”目标飞行器和“神舟”载人系列飞船及其他成熟型号产品的占比超过70％，如采用了“天宫一号”的半刚性太阳电池翼，框架、网格和太阳电池模块的组成形式可大大降低低轨空间等离子体和原子样氧剥蚀效应的影响，不仅提高货运飞船能源系统的寿命，还降低研制成本和风险。

天舟货运飞船由密封货物舱和推进舱构成，整船总长10.6米，舱体最大直径3.35米，太阳电池翼展开后的最大宽度近15米。

货物舱由前锥段、柱段和后锥段组成。前锥段主要安装主动对接机构、交会对接设备和补加设备，用于支持与目标飞行器/空间站核心舱的交会对接和推进剂补加。柱段根据物资运送需求，有密封和非密封两种结构，可运送大型暴露载荷及设备，如在空间站在轨释放的卫星。柱段舱外可安装空间碎片防护板、推进剂补加管路及货物，内部安装照明灯和环控生保设备。后锥段安装有一些平台电子设备。全密封货物舱柱段长4米，上行货物装载空间大于21立方米；半密封货物舱柱段分两个部分，前半部分与前锥段形成密封货舱，上行货物装载空间大于11立方米，后半部分为开放式的货盘，用于放置小型的暴露载荷柔性太阳电池翼。

推进舱是非密封的柱状构型，安装有电源系统、推进补加系统、测控与通信系统、主承力模块等重要平台设备。舱外安装两个半刚性太阳电池翼和一个中继天线。舱底中心安装了4个490牛轨控发动机、4个150牛正推发动机、4个平移机组。

天舟货运飞船还要承载空间站废弃物，将其带回大气层烧毁。天舟货船的最大上行载货量达6.5吨，在满载情况下总重量为13.5吨，推进剂补加能力达2.1吨。与国外同类现役货运飞船相比，它上行能力强大，载货比(最大载货量与满载时货运飞船总重量之比)高。在上行物资能力方面，现役的俄罗斯“进步M1号”货运飞船的上行能力为3.2吨；美国“天鹅座”改进型货运飞船的上行能力是3.5吨；已经退役的欧空局自动转移飞行器ATV的上行能力能达7.67吨，但是它在满载情况下的重量非常大，超过20吨。在载货比方面，“进步号”系列飞船为0.43，ATV为0.37，天舟货运飞船为0.48，“天鹅座”货运飞船为0.66。虽然，“天鹅座”的载货比最高，但是它不能在轨进行推进剂补加和自主交会对接，而这些功能天舟全部具备。

天舟如何进行燃料补加

到目前为止，掌握了在轨推进剂加注技术的国家只有俄罗斯和美国，其中实现在轨加注应用的只有俄罗斯，采用的是气体回用法；美国没有进行过在轨加注应用，但通过飞行试验掌握了加压加注技术。加压法系统简单，但推进剂加压温升带来了安全隐患，同时补加方需消耗一定量的高压气体。气体回用法系统复杂，技术难度大，但气体资源无消耗，技术一旦突破对长期在轨的空间站更为有利。考虑我国空间站长期在轨推进剂补加需求，天舟货运飞船联合空间站采用“增压气体回用＋推进剂恒压挤压”技术方案。货运飞船完成与被补加飞行器的推进剂管路对接与密封，由被补加飞行器压气机将贮箱气腔内增压气体回抽至气瓶，降低贮箱背压，以具备接收推进剂条件，货运飞船再以恒压方式将推进剂输送至被补加飞行器膜盒贮箱，并吹除连接管路推进剂和脱开连接管路，完成推进剂补加。

天舟如何进行交会对接

货运飞船与空间站交会对接是实现货物补给和推进剂补加的基础，是货运飞船关键任务功能之一。全相位交会对接扩展了货运飞船的发射窗口，提高了空间站运营管理的灵活性，全自主快速交会对接为空间站快速货物补给和人员运送奠定了技术基础，全方位绕飞交会对接解决了空间站阶段多艘飞船停靠不同对接口的问题。

2012年8月2日，俄罗斯进步M-16M货运飞船首次测试快速对接模式，但关键事件仍需要地面干预。天舟货运飞船首次提出了基于绝对定位数据的快速交会对接自主导航与制导方案，解决了依靠地面定轨、计算、注入时间长难以实施快速交会对接的难题，交会对接时间由2天缩短至6.5小时，在国际上首次实施了全自主的快速交会对接。设计了前向、后向、径向绕飞方案，可与空间站不同对接口对接，提高了任务适应能力。

对接机构设计了主动控制电子阻尼器方案，解决了与大偏心构型空间站(例如未来出现的“L”型)对接时俯仰和偏航方向能量缓冲消散难题，具备了与空间站全部构型对接适应能力。

天舟技术创新

第一、天舟货运飞船是面向空间站建造和运营物资运输补给任务全新研制的载人航天器，上行载货比、货物运输、推进剂补加等综合能力比肩甚至优于国际现役货运飞船。

第二、突破推进剂补加技术，是实施我国空间站组装建造和运营关键之一。

第三、以天基测控体制为主的原则进行设计，实现了关键事件全程跟踪测控、在轨异常及时监测处置，减少了对陆基测控站和海基测量船的依赖。

第四、具备自主快速交会对接能力，采用自主导引模式，完全依靠船上设备导航和控制，在6.5小时内自主规划、多次变轨实现交会对接。