北京时间6月12日，林书豪在微博宣布，自己将重返CBA北京首钢队。

数小时前，林书豪还在社交媒体上发文称，“对过去不后悔，只对未来感到兴奋。我还有很多的篮球天赋，我们看看这条路会走到哪里。北京首钢，很高兴回归！感谢所有和我一起踏上这段旅程的人#NeverDone”。

今年5月，就有传出林书豪可能重返CBA的消息。彼时“林书豪-李群篮球联盟”总经理李群接受采访时表示：“书豪今年夏天会来中国，他要参加一些综艺节目的录制，也会参加我们‘豪群联盟’的明星赛。”而据北青报记者透露，林书豪能回归北京首钢，也有很多隐情：在他离开CBA之后，北京队一直与林书豪保持着密切的沟通，林书豪也在时刻关注着北京首钢。

最终，林书豪还是和自己最熟悉的北京首钢男篮再续前缘。2019-2020赛季，林书豪效力于首钢，当时的林书豪带队打进季后赛四强，不敌广东而无缘冲击总冠军。林书豪出战43场，场均得到22.4分5.6篮板5.6助攻1.9抢断。

去年休赛期，林书豪为了NBA梦想，决定离开CBA。“当我要离开中国的时候，我流泪了。可我还是觉得自己有一个NBA的梦想，还有时间打球，那我必须要去追。”

2020年12月19日，据NBA名记Shams报道，林书豪和勇士签下了一份Exhibit 10合同。勇士打算送林书豪前往NBA发展联盟，助其继续追梦NBA。但FIBA无法及时为书豪开具澄清信，他也失去了通过勇士进入发展联盟的机会。

林书豪自己加入发展联盟选拔队，后又加盟圣克鲁兹勇士队。2020-21赛季，林书豪在发展联盟出战10场比赛，场均19.8分3.2板6.4助1抢断，投篮命中率50.5%，三分命中率42.6%。当时，发展联盟得分榜位列前十的球员，只有林书豪未得到NBA合同。