昨天下午，由中国航天科技集团有限公司所属中国运载火箭技术研究院（简称“火箭院”）抓总研制的长征五号B遥三运载火箭将当今世界最大单体载人航天器问天实验舱送入预定轨道，发射取得圆满成功。

长五B火箭是目前我国近地轨道运载能力最大的火箭，主要用于空间站舱段等近地轨道大型航天器发射任务。本次任务中，长五B火箭实施“零窗口”发射，这也是我国首次进行大推力火箭“零窗口”发射。

准时：“零窗口”下挤出2.5分钟极窄窗口

火箭院长五B火箭总体副主任设计师刘秉介绍：“问天实验舱需要与空间站天和核心舱进行快速交会对接。因此，必须在规定时间分秒不差地发射，否则将无法到达指定位置，需要耗费巨大代价调整轨道，甚至导致发射终止。那就需要等待下一个发射窗口重新组织发射，严重影响任务周期。”为此，长五B火箭执行“零窗口”发射。

长五B火箭是低温火箭，面临着低温推进剂加注问题和复杂的发射射前流程，实施“零窗口”发射相比常温火箭难度大得多。为保证准时发射，型号队伍对射前负10分钟的发射流程进行了优化。将各系统耦合性高的工作由“串联”变为“并联”，符合条件的流程同步进行，在火箭发射前挤出了2.5分钟的预留时间。也就是说，距离发射2.5分钟时，火箭已完成各项准备工作，具备了点火发射能力，随时可发射。即使点火前突发故障，发射团队也可在这两分半钟的极窄窗口迅速决策，进行处置。

精确：一颗依据环境自动寻筐的篮球

准时点火只是开始，精准入轨才是成功。刘秉介绍，为克服地球自转影响，长五B火箭采用起飞偏差自动修正技术。火箭最迟可推延2.5分钟发射，在0到2.5分钟这个时间段内的任一时间点发射，火箭都可以在飞行过程中自动修正因推迟发射导致的飞行偏差，将实验舱精准送入预定轨道。

具体来看，在点火后，火箭依靠先进的制导技术不断调整弹道，直奔空间站。好比一颗投出去的篮球，能按照篮筐位置、球场风速、气流和温度的变化，不断修正自己的前进轨迹，直奔篮筐而去。这听上去有点像汽车自动驾驶技术，只是长五B火箭这辆“汽车”重达数百吨、时速不可估量。

安全：让空间站舱段舒舒服服到达预定轨道

身为长征火箭家族中的“大力士”，长五B火箭不只有蛮力，它特有的大推力直接入轨精度控制技术和20.5米超大整流罩，让空间站的舱段可以安安全全、舒舒服服地到达预定轨道。火箭姿控系统和制导系统设计团队创新性地采用了“姿态控制增益优化”和“复合制导”两种方法，保证了长五B火箭的入轨精度。

火箭结构总体设计师王乾介绍：“针对此次任务，在整流罩生产初期，研制团队采用了三维视觉扫描等技术，对整流罩以及问天实验舱的尺寸进行了精准仿真，反复详细校核，确认了关键位置的安全间隙，确保在飞行、分离的过程中，实验舱享有足够的空间，不会在飞行过程中贴近整流罩。”

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