恢宏大气的展台、尖端产品、智能体验、全流程服务……昨天是2021年中国国际服务贸易交易会最后一个公众开放日，位于北京国家会议中心的展区内，来自杭州市上城区的全球首台全自动鼻咽拭子采样机器人的机械臂旁仍然围满了好奇的人群。

这款机器人名为“鹏程青耕”，取名灵感源自《山海经》“青耕御疫”的传说，是一款在软组织上实现力控、自动导航和自动标定的人工智能采样机器人，由杭州市上城区服务贸易企业杭州湖西云百生科技有限公司研发。该公司致力于开发机器人、远程手术方案以及基于真实世界数据的用药警戒与疗效评估系统。

据公司CEO刘芳德介绍，这台机器人以人工智能技术为核心，在运动规划系统控制下，机械臂可自动获取鼻咽拭子，在机器视觉辅助下追踪并精准定位到被采集人面部和鼻孔，精确力控下轻柔完成鼻咽拭子的采集。它实现了抓取、标定、采集和消杀全自动工作流程，实现全程无需人工干预核酸采样整体解决方案。

“这台机器人有助于实现规范样本采集，降低采样成本，降低医护人员的劳动强度，在弥补医护人员不足的前提下，还能减少医护人员高暴露风险。”刘芳德说。

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