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机器人想要像人一样思考，必须有人一样的身体？今天，在由市科协和上海科技发展基金会主办的世界人工智能大会青年科学家论坛上，上海交通大学教授卢策吾表示，他和团队正在研究“具身智能”。这一由计算机科学之父、人工智能之父图灵在50多年前提出的概念，如今有了新进展。

卢策吾认为，“具身智能”是通往机器自主学习之路之一，未来的机器人无需编程，只要人类在其面前演示几遍动作，它就能模仿并理解其概念。

论坛还发布了2022年世界人工智能大会青年优秀论文奖获奖名单，同济大学程大伟在内的10篇论文获奖。

三年前，世界人工智能大会首设“青年优秀论文奖”，这一活动得到了全球人工智能青年科学家的踊跃参与和高度认可。

三年来，大会共收到海内外参评论文475篇，来自不乏来自《科学》《自然》等国际著名科技期刊和人工智能顶级会议。

图灵的猫：想要获得和人一样的智能，必须有人一样的身体

量子领域有只很出名的猫——薛定谔的猫，人工智能领域也有一只很出名的猫——图灵的猫。1963年的一个试验中，将一只猫绑起，让它观察另一只猫的动作，结果发现被绑起的猫丧失了行动能力。这正对应了那句话——实践出真知，表明想要学会动作，必须得具备相应的身体。

“具身智能”随即产生，该领域的研究者认为，想要获得和人一样的智能，必须有人一样的身体。目前在人工智能领域，具身智能是一个崭新的研究方向，近年来在 CoRL（一个新的以机器人学和机器学习为主题的年度国际会议）上，该领域的发文数量激增。“大家都对具身智能充满期待，都在绞尽脑汁想到底该怎么做。”卢策吾说。

卢策吾表示，他的团队研究思路是让机器模仿人的行为，根据机器的特点，将人的任意行为分解成有限元操作函数。打个比方，比如一个抓取动作，分解成若干操作步骤让机器学习。与深度学习的“喂数据”不同的是，不管是抓气球还是抓水管，他们将成千上万个不同的抓取动作汇聚成一个“元操作”。

从具体的抓到“元操作”的抓，其实机器经历了从具象到抽象的理解过程。在实际应用中，卢策吾团队已经汇聚了100TB的研究数据，让机器抓取了成千上万个它从未见过的物体。

具身智能：让机器理解抽象概念，任何人都可以是机器人的老师

就像改良蒸汽机推动了工业革命，人类进入了新的历史进程一样，人工智能也被视为开启新科技革命的一把钥匙，不过这需要机器比现在更智能。

比如说，现在的机器依靠编程从事各项工作，这也意味着只有高级工程师能给机器“派活”。什么时候任何人都能教机器做事呢？具身智能有可能是让机器智能的一条路径。这就是他的团队目前正在努力的方向，一旦成功，任何人都可以是机器人的老师。

“人们一直觉得机器智能认识桌子、书包等具象的东西，但我们尝试让机器理解抽象概念。谷歌公司曾经预测这些将在10年之内完成，也就是到2035年，预计40%的人类将拥有自己的个人机器人。”他说。

作者：沈湫莎

责任编辑：任荃

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