《西游记》故事刚开始时，孙悟空连个名字都没有，后由菩提祖师辨析“猢狲”一词而取名：“狲字去了兽傍，乃是个子系。子者，儿男也；系者，婴细也。正合婴儿之本论。教你姓‘孙’罢。”悟空很满意：“好!好!　好!　自今就叫做孙悟空也!”花果山众猴知道后也都“鼓掌忻然”，从此“一家孙、一国孙、一窝孙矣”。不过，菩提祖师虽为他取了名，多数场合却都是直呼“猢狲”，悟空也“满脸陪笑”，欣然受之。

猢狲是灵长类动物的泛指，原是中性词，但用以喻指人便为贬义，南宋的厉德新还写过篇《树倒猢狲散赋》。可不，等悟空再次听到“猢狲”，就已知道这是侮辱性称呼。巨灵神率先开骂，他去花果山讨伐第一句话便是“欺心的猢狲”，后来二郎神也接着跟骂。随着故事展开，这样辱骂的人不断增加，就连如来也曾骂过“刁猢狲”。骂得最多的是唐僧，但他是师父，悟空只得忍着；八戒常是背后偷骂，而悟空训斥他的次数更多，而且还要动手。对于妖精骂猢狲，悟空决不容忍，作者交代得很清楚：“行者最恼得是这‘猢狲’二字”，他的反应无例外的是“咬牙发狠举铁棒就打”。

另一辱骂的词汇是“泼猴”，骂得最多的仍是唐僧。这个词汇的使用有点讲究，常是悟空干了惹人讨厌的事且又有点撒泼之时，泼者，凶悍、蛮横、耍赖之意也。孙悟空在五庄观意气用事，将人参果树打得“叶落枒开根出土”，镇元子气得接连骂他“泼猴”。此事太蛮横无理，观音得知后也骂了声“泼猴”，这也是书中她唯一的一次斥骂。玉帝曾骂“这泼猴头，出言无状”，因为悟空要求“将天借与老孙装闭半个时辰”，还威胁说：“若道半声不肯，即上灵霄殿，动起刀兵!”悟空曾将兜率宫里的仙丹全偷吃了，“如吃炒豆相似”，太上老君对他自然也是以“泼猴”相称。铁扇公主骂“泼猴”的理由也很充分，儿子红孩儿见不着了，悟空还要强借扇子，牛魔王则更多一层理由：自古男女授受不亲，可悟空却钻进铁扇公主的肚子，故而不仅骂“泼猴”，又要骂“猢狲”，而且还要论理一番“朋友妻，不可欺”的道理。被骂“泼猴”时，悟空不像听到“猢狲”那样反应强烈，也许是自己也感到多少有点理亏的缘故吧。

孙悟空最反感的是称他为弼马温。当年他不懂官场上那一套，封个弼马温便“欢欢喜喜，与木德星官径去到任”。他还干得挺巴结，“日间舞弄犹可，夜间看管殷勤”，那些天马都“养得肉膘肥满”。等到终于弄清楚这只是“未入流”的芝麻绿豆官，悟空勃然大怒：“这般藐视老孙!”“下贱之役，岂是待我的？”从此，“弼马温”便成了他的奇耻大辱。西行途中遇到的第一个妖精是熊罴怪，他问了声：“你原来是那闹天宫的弼马温么？”悟空“听见这一声，心中大怒”，作者特地解释道：“行者最恼的是人叫他弼马温”。书中最后一个妖怪是天竺国的假公主，悟空搅黄了她与唐僧结亲的计划，这只月宫玉兔便发狠道：“要打你欺天罔上的弼马温!”作者又解释说：“那大圣恼的是弼马温三字，他听得此言，心中大怒，举铁棒劈面就打。”若普查一路上那些大小妖精，可以发现除了第一与最后一个，其他妖精虽也骂“猢狲”或“泼猴”，但“弼马温”三字却都绝口不提，也许是不想过于刺激孙悟空。不过，妖精不骂，却另有人骂，骂声就来自取经队伍。唐僧骂过两次：他在乌鸡国按悟空计划行事却反被太子捉拿，于是便骂道：“你这弼马温!　专撞空头祸，带累我哩!”另一次是悟空杀了人，唐僧将他赶走后余怒未消，说了句“被那弼马温着了气恼”。唐僧怎会知道弼马温的故事？　悟空对这段历史自然是讳莫如深，消息来源只可能是八戒，须知沙僧从未骂过“猢狲”，更没骂过“弼马温”，八戒却是一路上骂个不停。早在高老庄首次相遇，八戒就已开骂，大概是武艺、神通都不如人，急需寻找一种平衡感。弼马温只是“未入流”的差役，而自己却是官拜天蓬元帅，两者差异大着呢。“弼马温”三字可以传递一个信息：老猪当年可比你阔多了!　八戒一路上骂顺口了，有时还会玩出些创意，如“天杀的弼马温”、“无知的弼马温”、“油烹的弼马温”、“马温断根”之类。说来也有点意思，悟空听到“弼马温”三字就火冒三丈，可是对于八戒，却时常不以为忤。他有次鼓动唐僧让八戒去巡山，随后又告诉唐僧与沙僧，八戒此去肯定偷懒，而且“背前面后，不知骂了多少弼马温哩”。悟空也没少骂八戒，动不动地就是“馕糠的夯货”，师兄弟间的言语交锋不断，也算是漫长枯燥的取经生活中的一种调剂吧。

一路上骂声不绝于耳，同时恭维声也源源不断，最常见的便是“大圣”，齐天大圣之简称也。这是鬼王的发明，他归顺花果山时的建言献策赢得了信任，悟空“欢喜不胜”，立即号令众猴，“自此以后，只称我为齐天大圣”，并“传与各洞妖王，一体知悉”，花果山上也竖起“齐天大圣”旌旗。被唐僧驱赶回花果山后，他的要务之一便是重竖旌旗，上书“重修花果山复整水帘洞齐天大圣”。尽管齐天大圣只是“不与他事管，不与他俸禄”的虚衔，但与各色妖魔斗战时，悟空总要炫耀一下“凭本事挣了一个齐天大圣”的光荣历史，可是妖精们不到被降服，谁都没有自觉地称他为“大圣”。相比之下，倒是天廷的大小官员喊得爽利，因为玉帝从未下发通知说取消这个仙职，大家按官衔相称其实是官场通例。至于官场最下层的山神、土地，他们恭恭敬敬地口称“大圣”又另有原因：“他那棍子好不重，他管你好歹就打哩!”看到眼前跪着的山神土地，悟空很是享受，倘若知道他们背后的评价是“他一生好吃没钱酒，偏打老年人”，不知会有何感想。

“大圣”这一称谓只在仙界流行，悟空曾努力地想在人世间扩大影响。他从两界山出来后遇到第一户人家就忙着自我介绍“我是齐天大圣”，可是听者没弄懂他在说什么；第二次自我介绍则是起了反效果，听演讲的老汉哈哈笑道：“原来是个撞头化缘的熟嘴儿和尚。”悟空没奈何，只得作罢，很快他就发现，另有个尊称在等着他，那就是“爷爷”。观音禅院的院主高寿二百七十岁，却恭敬地尊悟空为爷爷，其他众僧更是个个骨软身麻，跪着磕头叫爷爷。以此为始，从东到西，一路上喊爷爷的不知凡几。当然，他们有求于人，有时还是有人启发过的。悟空对这个称呼很受用，于是推己及人，用到了如来身上。他恳切地陈情：“弟子屡蒙教训之恩，托庇在佛爷爷之门下”。如来佛心大悦，于是率文殊、普贤两尊菩萨出征，“面前五百阿罗汉，脑后三千揭谛神，迦叶、阿傩随左右”，天际边排得密密麻麻，何其壮也!　唐僧取经史上迎来了最重量级也是最庞大的外援团队，悟空这声“佛爷爷”没有白叫。

“爷爷”一词还不是悟空的最爱，查遍全书，他仅在第六十三回自称过爷爷，他的自我定位竟然是“外公”。有次狮怪被悟空整得死去活来，讨饶叫道：“大慈大悲齐天大圣菩萨!”悟空立即纠正：“只叫孙外公罢。”那狮怪果然改口：“外公!　外公!　是我的不是了!”自两界山下脱身出来，悟空就喜欢让别人，特别是妖精称自己为外公，在被压五百年里不知是何原因，他竟有了这样的爱好。遇到的第一个妖精是熊罴怪，悟空追寻到黑风洞大声催讨：“快还你老外公的袈裟来!”第二个是黄风怪，又是打到黄风洞口吆喝：“你孙外公在此!”还提醒说：“你外公手儿重重的，只怕你捱不起这一棒!”此后，他又动员银角大王、阿七大王、独角兕大王与金毛犼等叫他外公，直到西天将近，他还对豹子精喝道：“吃你外公老爷一棒!”其间，金毛犼以为来者姓外名公而误叫，悟空大喜应道：“贤甥，叫我怎的？”发现上当的金毛犼很生气，悟空还安慰他：“你叫我声外公，那里亏了你!”悟空的作派还影响了八戒，有次他谎报军情，就说遇上一群妖怪，都恭敬地称他为“猪外公”。

悟空偏爱外公的描写都是作者的设计，而这个作者却不大可能是一些人以为的吴承恩，因为拿这个词做文章会碰上庶出身世的伤疤。他父亲吴锐是徐家的招女婿，按封建礼法，其正妻徐氏的爸爸才是外公。吴承恩又有血缘上的外公，那便是生母张氏的父亲，但张氏只是吴锐后来纳的妾。吴承恩为父亲写《墓志铭》提及其婚姻子女状况时，先写侧室张氏，再言正妻徐氏，这种违背封建礼仪的安排，正反映了他心中的纠结。要他以“外公”这层关系不断地调侃悟空，打破心理障碍恐非易事。

不管是谁作此安排，有关“外公”的情节是有意安排无可置疑。在作品中，八戒曾两次论及悟空的“外公观”，一次是“不是你外公，却教老猪驮他来怎的”，一次是“就是他外公也不这般亲热”，在作者心目中，“外公”似是最亲密的血缘关系，但为何老是要往妖精身上套却是一个谜，只是那些妖精都不大愿意叫，悟空的意愿落空了。