“飞机很多时候实际上在自动飞行，但大家坐飞机的时候，并不太担心安全问题。但是对于无人驾驶汽车，可能很多人都会有疑虑。既然完好性和功能安全是航空行业飞行的安全标配，那么我们在无人驾驶也应该把它作为一个标配。”

7月9日，以“智联世界、共同家园”为主题的第三届世界人工智能大会（WAIC）云端峰会拉开帷幕。千寻位置首席科学家冯绍军博士受邀参加AI沙龙，并作题为《完好性，数字无人世界的安全标配》的演讲。

冯绍军认为，完好性是未来数字无人世界的标配，可以让用户在使用无人驾驶汽车、无人机等智能设备的时候，用得更安全、更放心。

什么是完好性？“导航系统给出来的信息，它的正确性是否可靠，及时地给出一个警告，让用户避免使用这个错误的信息，就是完好性。如果这种事情真的发生了，我们是不是可以转换到一种安全的模式，避免任何的事故的发生，这个就是功能安全。”冯绍军介绍道。

但是相比自动飞行的飞机导航，无人驾驶汽车导航是一个世界性的技术难题。

相较而言，汽车对定位精度的要求更高。飞机快要落地的时候，对精度的要求仍然是米级的。对于智能驾驶汽车来说，车道很窄，和路边的障碍物之间的距离也是很短，那么汽车对定位精度的要求是10到30厘米。此外，汽车行驶在路上可能受到周边的树木、同行的卡车、城市楼群的遮挡，甚至还会遭到其他无线电信号的干扰。

“判断厘米级精度人类都难做到，但机器需要判断接收到的导航信息是否可信，是否可用，是否安全。这就需要借助完好性。”冯绍军说。

冯绍军说，千寻位置经过三年的攻坚，实现了从卫星地基增强站到用户接收端的全链路完好性，完成500多项技术指标的攻坚。他透露，具备完好性的时空智能服务会很快覆盖到高端的主流车型，让无人驾驶更加智能、安全，来得更早。

不仅是无人驾驶，冯绍军表示，面向数字无人世界，各类无人IoT设备的标配也需要“完好性”，它是时空智能领域的重要安全指标。

“我们提出了时空智能这一新的概念，就是在厘米级定位、毫米级感知和纳秒级授时的基础上，结合其它的数据，通过人工智能等各种算法，做出的各种各样的最优决策。”冯绍军说。

千寻位置基于北斗卫星系统（兼容GPS、GLONASS、Galileo）基础定位数据，利用遍及全国的北斗地基增强站及自主研发的定位算法，通过互联网技术进行大数据运算，为遍布全国的用户提供时空智能服务。据悉，具备完好性的时空智能，目前已经应用于驾驶、行业升级、大众消费、智能城市、公共服务等五大领域。

作者：张晓鸣
编辑：王嘉旖
责任编辑：朱伟

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