15平方米墙面，只用约15分钟，水泥就被均匀平整地抹了上去。这一幕，发生于在建工程上海交通大学医学院浦东校区一个房间内。承担这项任务的是一位“新工友”——智能抹灰机器人。原先，这样的工作量，需要一个抹灰工花费两三个小时。

  据悉，上海交通大学医学院浦东校区一标段项目由中建八局上海公司承建，也是上海市重大工程。项目总建筑面积12.1万平方米，分为宿舍区，建筑面积6.4万平方米；生活区，建筑面积5.7万平方米，包括学生公寓、综合体育馆、食堂、地下室等14个地上单体。项目预计2024年完成，目前1-4号学生公寓已结构封顶。项目经理李磊介绍，抹灰机器人已完成4号学生公寓1-9楼的施工，接下来将在另外3栋学生公寓服务。

机器人“身宽”0.9米，脚下有轮，这样身材取决于房门宽度。施工时，地上有绿色的激光线，这是技术人员事先画好的行动轨迹，并给出抹灰厚度信息 ，以确定机器人抹灰的基准面。在“激光导航”智能离线规划器、“能源站”智能供料系统、“精准操作魔法”智能升降机械臂等一系列设备的加持下，加上砂浆准备、自检就位等准备工作，机器人具备了自动“行走”、调平、上料等多项功能。只要操作人员按下遥控器，它能一次按照0.9米的宽度，从下至上将水泥抹上墙，然后再往前移动，直至整面墙抹灰完成。

  据悉，这款智能抹灰机器人于2021年研发成功，经过试点应用后，在上海交大医学院项目中首次承接建筑工程大规模抹灰作业。根据项目部测算，2台抹灰机器人4天即可完成一层楼的抹灰工作，高度3.3米、约2000平方米，相当于1天完成人工作业10天的工作量。

  与传统人工抹灰相比，抹灰机器人不仅效率更高，完成面的垂直度、平整度也更高，还能更好地避免空鼓率。据李磊介绍，以往人工抹灰前，先要向墙面涂上一层黏合剂，然后在抹上水泥砂浆；现在通过智能控制，合理配比好各种材料后，水泥砂浆就直接上墙。“目前抹灰机器人主要承担大面积的抹灰任务，而工地上为数不多的抹灰工，主要对边边角角等小地方进行修补，以保证抹灰工艺达到更好的质量控制。”

作者：史博臻

图：中建八局上海公司

编辑：朱伟

责任编辑：张懿

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