日前，中远海运港口泉州太平洋码头迎来新泊位投产暨新航线首航仪式。

首航仪式上，作为中远海运泉州港无人集卡项目战略合作伙伴，友道智途的无人纯电智能平板转运车（简称：无人集卡）正式启动在泉州石湖港区的测试运营，首次展示5车编队参与码头装卸船作业并取得圆满成功。依托全栈自研的自动驾驶算法，通过协同计算、即时通讯与港口调度系统无缝对接，该批无人集卡可在港区内实现全天候全流程无人化作业。这也是友道智途继上海港、宁波港、青岛港、曹妃甸港口之后，又一港口场景的无人驾驶技术落地，彰显了友道智途加速推进自动驾驶商业化的决心和实力。

与上海港、宁波港场景不同，泉州港主营集装箱业务同时，兼营以荒料石、钢材等大宗货种为主的散杂货业务。港区内港机设备以人工操作为主，交通参与者更为复杂，除了内外集卡、堆高机、正面吊等车辆设备外，还会有行人及非机动车。复杂的环境对自动驾驶的感知融合、规划控制等能力都提出了极高要求。

作为友道智途针对传统码头智能化改造升级自主研发的核心产品，无人集卡搭载了全栈自研的鸿鹄智驾系统，平台化的架构体系，使其自动驾驶解决方案具备更强的泛化性和适配性特点。同时基于上海港和大榭港丰富的实船实箱运营经验，可更好地帮助无人集卡根据港区场景的感知数据进行本地化适配，轻松应对新场景的技术挑战，实现“更灵敏”、“更灵活”、“更灵通”的场景作业，大幅提升港区集装箱作业效率和年吞吐能力。

“更灵敏”，友道智途无人集卡搭载的激光、视觉和毫米波三种不同的传感器，具备多层传感器冗余超距离感知能力。而实战经验丰富的鸿鹄智驾系统，具备多个港口不同的感知数据集，在对泉州石湖港码头新增的其他交通参与者、地面标线和贝位号等进行本地化适配后，可短时间内达成较高的模型识别正确率，确保精准识别。

“更灵活”，友道智途的无人集卡具备双向行驶、八轮转向、蟹行等核心优势，依靠自研高精地图，可根据港区特点，建立对应的精停激光点云模型，短时间内即可完成本地作业场景和作业逻辑的适配，实现精准停靠；针对港区岸桥作业区桥吊密集不利于车辆卫惯定位的情况，部署视觉定位和激光定位模块，通过识别港区内的地面标线、车道编号、警告标志等特征实现车辆自主精停定位，满足作业需要，同时有效保障行驶的效率和交通参与者的安全。

“更灵通”，得益于自动驾驶无人化运营经验，友道智途丰富的算法库可结合车辆实时感知及高精定位，实现全局路径最优动态规划，并根据实际情况进行任务拆分，确保作业效率。同时，FMS（车队管理）模块能快速与调度系统对接，针对港区双小箱作业、上档管理、岸桥口门穿越、车辆精停引导等作业痛点场景，实现快速落地，确保车辆以最快的速度投入运营。

作为践行国家“新基建”战略的重要一环，无人驾驶对于智慧港口“智能化”程度、港口运营效率的提升和降本增效等方面有着重要意义。依托泉州港项目的启动，友道智途将携手中远海运等合作伙伴，加快推进无人驾驶技术在其他港口的商业化应用，助力“大船大港”时代建设，持续赋能高效安全绿色港口建设，帮助更多的客户、更多的中国制造走向世界。

作者：张晓鸣

编辑：占悦

责任编辑：祝越

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